為何步進(jìn)電機(jī)要加編碼器,電動(dòng)機(jī)安裝時(shí)要注意哪些方面?
分類: 專業(yè)知識解答 發(fā)布時(shí)間:21-09-29 瀏覽量:2545
最近很多客戶咨詢了步進(jìn)電機(jī)的安裝編碼器和步進(jìn)電機(jī)安裝的難題,這里簡略做了一個(gè)詳細(xì)的介紹。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器加碼器的目的就是要避免電機(jī)出現(xiàn)失步等狀況,但是如何加編碼器才能達(dá)到這種實(shí)際效果呢?步進(jìn)電機(jī)加編碼器看上去有點(diǎn)費(fèi)勁,因?yàn)殡姍C(jī)不能立即響應(yīng),它有了一個(gè)加壓的整個(gè)過程!
通常也可在滾珠絲杠的一端裝入步進(jìn)機(jī),另一端安裝編碼器。但這樣就會(huì)受到減速機(jī)的精密性損害,極有可能發(fā)生丟失步態(tài)的錯(cuò)誤判斷。
加碼器是一種雙出軸馬達(dá),其后部有編碼器,除非您是唯一的應(yīng)用或標(biāo)準(zhǔn)要求,否則伺服電機(jī)就可以做到這一點(diǎn)。
通常生產(chǎn)加工2500線就可以了,線數(shù)過高就是消耗。另外,編碼器的解析度基本上可以和步進(jìn)電機(jī)一樣。如果驅(qū)動(dòng)器上的精細(xì)區(qū)分非常高,并且只是希望檢查步驟是否被丟失,編碼器的分辨率僅僅是與分類之前的分辨率一致或稍高一點(diǎn)。
安裝步進(jìn)電機(jī)必須注意五點(diǎn):
一、要注意設(shè)備的油水保養(yǎng),設(shè)備并非完全防潮、防油、防油,一定要注意防止設(shè)備在水或油中使用。如果設(shè)備連上降速驅(qū)動(dòng)齒輪,則必須給油封,主要是避免有油進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部。
二、必須明確電纜線不容易因外部扭曲力或本身凈重而受力矩或豎直負(fù)荷,在移動(dòng)時(shí),電纜線在移動(dòng)時(shí)牢固地固定不動(dòng)在靜止的一部分。
三,在運(yùn)轉(zhuǎn)裝置安裝時(shí),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸的徑向和軸向載荷都能滿足各種要求。使用軟連軸器,方便軸向負(fù)荷比標(biāo)準(zhǔn)小。
四、安裝電機(jī)的軸端情況下,不能用錘子敲擊軸端。
電動(dòng)機(jī)安裝后,防止電機(jī)輸電線與尖銳物體碰撞,避免與輸電線之間產(chǎn)生摩擦,導(dǎo)致輸電線被劃傷甚至鋸斷。