L7EC-400
分類： L7EC系列 發(fā)布時間：22-01-12 瀏覽量：1354
- 電源
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驅(qū)動器型號 |
L7EC-400 |
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額定輸出功率 |
400W |
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額定輸出電流（Arms） |
3.5 |
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最大輸出電流（Arms） |
10.5 |
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主回路與控制回路電源 |
單相220Vac，-15%～＋10% |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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幾何尺寸 W*H*L（mm） |
40*175*156 |
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接口
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L7EC系列 |
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USB |
USB mini-B |
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脈沖輸入 |
– |
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編碼器輸出 |
– |
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數(shù)字量輸入 |
14點（支持共陰和共陽） 兩路差分信號，探針捕獲用 |
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數(shù)字量輸出 |
6點（4點單端輸出，2點雙端輸出） |
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模擬量輸入/輸出 |
– |
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通訊 |
EtherCAT，RJ45接口 |
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控制模式
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L7EC系列 |
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控制模式 |
l?PP：協(xié)議位置模式 l?PV：協(xié)議速度模式 l?PT：協(xié)議轉(zhuǎn)矩模式 l?HM：原點模式 l?CSP：循環(huán)同步位置模式 l?CSV：循環(huán)同步速度模式 l?CSP：循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式 |
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
– |
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電子齒輪比 |
參數(shù)設置 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設置 |
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速度控制 |
速度輸入 |
參數(shù)設置 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設置 |
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轉(zhuǎn)矩控制 |
轉(zhuǎn)矩輸入 |
參數(shù)設置 |
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速度限制 |
參數(shù)設置 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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反饋方式 |
總線式編碼器：RS485協(xié)議 |
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歸一化伺服參數(shù)調(diào)整 |
PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 |
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陷波濾波 |
抑制機械共振 |
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擺陣抑制 |
抑制末端振動 |
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多圈絕對值值編碼器 |
23位高精度編碼器，位置記憶，無需回零 |
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DI/DO設置 |
可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 |
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報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM?錯誤等 |
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操作與顯示 |
按鍵5個，LED 5位帶點 |
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調(diào)試軟件 |
通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù)，并可以文件形式進行參數(shù)的導入導出，方便驅(qū)動器和不同電機或不同負載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊功能 |
支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格） 支持RS485：基于Modbus協(xié)議 |
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制動方式 |
內(nèi)置制動電阻（也可外接） |
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適用負載慣量 |
小于30倍，最大40倍 |
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