可以用匯川伺服電機代替步進電機嗎
分類： 專業(yè)知識解答 發(fā)布時間：21-08-13 瀏覽量：1857
步進電機和伺服電機是控制電機，主要用于精密定位控制。尤其對于匯川伺服電機和數(shù)控系統(tǒng)中常見的卡嗒聲，控制器+驅(qū)動器+伺服電機(步進電機)+聯(lián)軸器+絲杠副+導(dǎo)軌一般不用減速器。根據(jù)脈沖頻率的不同，可調(diào)伺服電機和步進電機的速度。
其區(qū)別在于伺服電機是閉環(huán)控制。步進電機一般采用開環(huán)控制。隨動電動機比步進電機更加精確和昂貴。定位采用伺服電機和步進電機。步進電機與伺服電機均為專用電機，可實現(xiàn)速度的精確控制，但其控制原理不同。伺服電動機采用閉環(huán)控制，實時測量電機速度。步進電機是開環(huán)控制的，輸入脈沖步進電機將轉(zhuǎn)到固定角度，但沒有測速。
“伺服電機”可以理解為服從控制信號命令的電機：在控制信號發(fā)出前，轉(zhuǎn)子是靜止的；當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立刻轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制信號消失后，轉(zhuǎn)子即可停止運轉(zhuǎn)。伺服電動機是一種微電機，在自動控制裝置中作為執(zhí)行機構(gòu)使用。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
隨動系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)，它可以根據(jù)輸入目標(biāo)(或已知值)的任何變化等對對象的位置、方向和狀態(tài)等控制變量進行輸出。伺服系統(tǒng)主要依靠脈沖定位。從根本上講，當(dāng)伺服電機收到脈沖后，它將與脈沖的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)，從而實現(xiàn)位移。
由于匯川伺服電機本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此伺服電機將對每一個旋轉(zhuǎn)角度發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而形成由伺服電機接收到的回波或閉環(huán)。通過這種方法，系統(tǒng)就可以知道在接收回脈沖的同時，要把多少脈沖發(fā)送給伺服電機。通過這種方法，可以很好的控制電機的轉(zhuǎn)動，使定位精度達到0.001毫米。
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