DM542
分類: DM系列經典型 發(fā)布時間:21-12-28 瀏覽量:985
- 電氣指標
說明 DM542 最小值 典型值 最大值 單位 輸出電流 1.0 – 4.2 A 輸入電源電壓 18 36 48 VDC 控制信號輸入電流 7 10 16 mA 步進脈沖頻率 0 – 200 KHz 絕緣電阻 500 MΩ
- 接口定義
1)控制信號接口
名稱 | 功能 |
PUL+ | 脈沖輸入信號:
脈沖有效沿可調,默認脈沖上升沿有效;為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。5~24VDC電平兼容。 雙脈沖模式下:CW |
PUL- | |
DIR+ | 方向輸入信號:
高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向。5~24VDC電平兼容。 雙脈沖模式下:CCW |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),不響應步進脈沖。
當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。 5~24VDC電平兼容。 |
ENA- |
?2)功率接口
名稱 | 功能 |
GND | 直流電源地 |
+V | 直流電源正,范圍+18V—+48V,推薦+36V |
A+、A- | 電機A相繞組 |
B+、B- | 電機B相繞組 |
3、撥碼設定
DM542驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流。詳細描述如下:
1)運行電流設定
輸出峰值電流 | 輸出有效值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | 0.71A | on | on | on |
1.46A | 1.04A | off | on | on |
1.91A | 1.36A | on | off | on |
2.37A | 1.69A | off | off | on |
2.84A | 2.03A | on | on | off |
3.31A | 2.36A | off | on | off |
3.76A | 2.69A | on | off | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
2)靜止電流設定
靜止電流可用SW4撥碼開關設定,off表示靜止電流設為運行電流的一半,on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW4設成off,使得電機和驅動器的發(fā)熱減少,降低能耗,可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半,發(fā)熱量理論上減至25%。
3)細分設定
步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
4)控制信號模式設置
DM542驅動器信號模式設置由PCB板的3個跳線設置
跳線 | 開路 | 短路 |
J1 | 單脈沖模式 | 雙脈沖模式 |
J2 | 正轉 | 反轉 |
J3 | 脈沖上升沿有效 | 脈沖下降沿有效 |
- 使用環(huán)境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵; |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 230克 |