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1.?電氣指標(biāo)

說明	DM422
	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流(峰值)	0.5	–	2.2	A
輸入電源電壓	18	24	36	VDC
控制信號輸入電流	7	10	16	mA
步進(jìn)脈沖頻率	0	–	75	KHz
絕緣電阻	500			MΩ

2. 接口定義

1）控制信號接口

名?稱	功?能
PUL	脈沖輸入信號。
DIR	方向輸入信號，用于改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少?5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。
OPTO	脈沖/方向/使能信號電源正端，缺省外接5V。如采用+12V或+24V時(shí)需另外串接電阻。
ENA	使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號端懸空即可。

2）功率接口

名稱	功能
GND	直流電源地
+Vdc	直流電源正，范圍+18V—+36V，推薦+24V
A+、A-	電機(jī)A相繞組
B+、B-	電機(jī)B相繞組

3、撥碼設(shè)定

DM422驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：

1）運(yùn)行電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出有效值電流	SW1	SW2	SW3	電流自設(shè)定
Default		on	on	on	當(dāng)SW1~SW3均為on時(shí)，使用上位機(jī)對電流進(jìn)行設(shè)置，最大為2.2A，分辨率為0.1A，默認(rèn)是峰值電流0.3A。
0.5A	0.35A	off	on	on
0.7A	0.49A	on	off	on
1.0A	0.71A	off	off	on
1.3A	0.92A	on	on	off
1.6A	1.13A	off	on	off
1.9A	1.34A	on	off	off
2.2A	1.56A	off	off	off

2）靜止電流設(shè)定

靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。

3）細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW5	SW6	細(xì)分說明
Default	on	on	當(dāng)SW5~SW6都是on時(shí)，用戶可以通過上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，最小為200ppr，最大為51200ppr。
1600	off	on
3200	on	off
6400	off	off

4）參數(shù)自整定功能

若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)識別以及控制參數(shù)自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號也不應(yīng)變化。

實(shí)現(xiàn)方法1)?SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；

實(shí)現(xiàn)方法2)?SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。

4. 使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	0——+50℃
	濕度	40—90%RH
	振動(dòng)	10~55Hz/0.15mm
保存溫度		-20℃～65℃
重量		150克