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一、電氣指標

說明	DM882S
	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流(峰值)	2.7	–	8.2	A
輸入電源電壓	36	70	80	Vdc
控制信號輸入電流	7	–	16	mA
步進脈沖頻率	0	–	200	KHz
絕緣電阻	50			MΩ

二、接口定義：

1）控制信號接口

名稱	功能
PUL+（+5V）	脈沖控制信號，為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。信號支持5V。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）	方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少?5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，信號支持5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）	使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時驅(qū)動器不響應脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。信號支持5V。
ENA-（ENA）
ALM+	報警信號：此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流50mA。
ALM-

2）功率接口

名稱	功能
GND	直流電源地
+Vdc	直流電源正極，范圍36V – 80V，推薦值+48-70VDC
A+、A-	電機A相線圈。
B+、B-	電機B相線圈。

1. RS232通訊接口

可以通過專用串口電纜連接PC機，禁止帶電插拔。通過PC機軟件ProTuner可以進行客戶所需要的細分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設置，還可以進行共振點的消除調(diào)節(jié)。

端子號	符?號	名?稱	說?明
1	NC
2	+5V	5V電源正端	僅供外部STU
3	TxD	RS232發(fā)送端
4	GND	5V電源地	0V
5	RxD	RS232接收端
6	NC

注意：DM882S與PC機、文本顯示器或STU伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機附送）使用前請確認，以免發(fā)生損壞。

4） 狀態(tài)指示

綠色LED為電源指示燈，當驅(qū)動器接通電源時，該LED連續(xù)閃爍；當驅(qū)動器切斷電源時，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當出現(xiàn)故障時，該指示燈以3秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當故障被用戶清除時，紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：

三、撥碼設定

DM882S驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設定細分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現(xiàn)電機參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細描述如下：