CL3-EC503
分類： CL3-EC系列EtherCAT總線 發(fā)布時間：22-01-03 瀏覽量：1348
1.電氣指標
| CL3-EC503 | ||||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
| 輸出電流（峰值） | 0.5 | — | 3.0 | A |
| 電源電壓（交流） | 20 | 24/36 | 50 | V |
| IO輸入電流 | 3 | — | 7 | mA |
| IO輸入電壓 | 12 | 24 | 24 | V |
| 出廠默認電流 | 2.5 | A | ||
?
2.接口定義
2.1 端子定義
| 端子號 | 描述 |
| CN1 | 電源端子 |
| CN2 | 電機動力線端子 |
| CN3 | 編碼器信號反饋端子 |
| CN4 | 控制信號端子 |
| CN5 | 調(diào)試端口 |
| MSD | 旋碼開關(guān)，節(jié)點設(shè)置地址高位 |
| LSD | 旋碼開關(guān)，節(jié)點設(shè)置地址低位 |
| 兩位段數(shù)碼管 | 顯示報警內(nèi)容和地址 |
2.2 電源端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN1 | 2 | VDC | 電源正輸入端 | |
| 1 | GND |
?
注：線徑≥0.3mm2? (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
3.2.3 電機繞組端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號< | 信號 | 名稱 |
| CN2 | 4 | A+ | 電機線組相正端 | |
| 3 | B+ | 電機線組相正端 | ||
| 2 | A- | 電機線組相負端 | ||
| 1 | B- | 電機線組相負端 |
3.2.4 編碼器反饋信號端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN3
|
1 | EA+ | 編碼器通道正輸入 | |
| 2 | EA- | 編碼器通道負輸入 | ||
| 3 | EB+ | 編碼器通道正輸入 | ||
| 4 | EB- | 編碼器 通道負輸入 | ||
| 5 | EZ+ | 編碼器通道正輸入 | ||
| 6 | EZ- | 編碼器通道負輸入 | ||
| 7 | Vcc | 編碼器電源 | ||
| 8 | GND | 編碼器電源地 | ||
| 9 | NC | |||
| 10 | NC | |||
| 11 | NC | |||
| 12 | PE |
注：如果需要使用Z相回零，則需要選用支持Z信號的電機和編碼器線纜。
3.2.5 控制信號端子
注：線徑≥0.12mm2? (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
輸出信號接線如下圖所示：
1）外部電源由用戶提供，但是必需注意，如果電源的極性接反，會使閉環(huán)步進驅(qū)動器損壞。
2）輸出為集電極開路形式，最大電流?100mA，外部電源最大電壓?30VDC。因此，開關(guān)量輸出信號的負載必須滿足這個限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源連接，會使閉環(huán)步進驅(qū)動器損壞。
3）此款驅(qū)動器有專用的抱閘輸出口，集成續(xù)流二極管，驅(qū)動電流高達500mA，可以不用繼電器直接驅(qū)動抱閘器；
圖?3-3?專用抱閘輸出接口
3.2.6EtherCAT總線接口端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN5 | 9 | E_TX+ | 數(shù)據(jù)發(fā)送正端 | |
| 10 | E_TX- | 數(shù)據(jù)發(fā)送負端 | ||
| 11 | E_RX+ | 數(shù)據(jù)接收正端 | ||
| 12 | / | / | ||
| 13 | / | / | ||
| 14 | E_RX- | |||
| 15 | / | / | ||
| 16 | / | / | ||
| PE | 屏蔽接地 | |||
| 備注 | “Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色
② LED3為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 ③ LED2為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 ④ LED4為“ERR”狀態(tài)燈，紅色 |
|||
注：EtherCAT總線節(jié)點間的線纜長度建議不超過 100 米，推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
以上定義為驅(qū)動器側(cè)接口定義。
表3-1?RJ45網(wǎng)口燈定義說明
| 名稱 | 顏色 | 狀態(tài) | 描述 |
| RUN | 綠色 | 關(guān) | 初始化狀態(tài) |
| 閃爍 | 預操作狀態(tài) | ||
| 單閃 | 安全操作狀態(tài) | ||
| 開 | 操作狀態(tài) | ||
| ERR | 紅色 | 關(guān) | 無錯誤 |
| 慢閃爍 | 通信設(shè)置錯誤 | ||
| 單閃 | 同步錯誤或通信數(shù)據(jù)錯誤 | ||
| 雙閃 | 請求看門狗超時 | ||
| 快閃爍 | 引導錯誤 | ||
| 開 | 內(nèi)部總線看門狗超時 | ||
| L/A IN | 綠色 | 關(guān) | 物理層鏈路無建立 |
| 開 | 物理層鏈路建立 | ||
| 閃爍 | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) | ||
| L/A OUT | 綠色 | 關(guān) | 物理層鏈路無建立 |
| 開 | 物理層鏈路建立 | ||
| 閃爍 | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
3.2.7EtherCAT站點地址
圖 3-4 節(jié)點地址選擇旋鈕
CL3-EC507支持三種方法設(shè)置從站地址：旋碼開關(guān)設(shè)定站點地址、對象字典2150設(shè)定站點別名和ESC設(shè)定站點別名，并通過對象字典2151來選擇。
注意：旋撥設(shè)定地址重啟后生效。主站設(shè)定地址保存重啟后生效。
| 2151h | 2150 | MSD | LSD | 站點地址 |
| 0 | 顯示 | 0~F | 0~F | 兩位旋轉(zhuǎn)開關(guān)組合設(shè)定0~255為節(jié)點地址值 |
| 1 | 設(shè)置值 | – | – | 對象字典>2150設(shè)置值為節(jié)點地址值 |
| 2 | – | 0 | 0 | 主站配置站點別名到 |
CL3-EC507系列的對象字典2151出廠默認值為0，此時采用MSD作高位和LSD作低位的2個16位旋轉(zhuǎn)撥碼組合設(shè)定值作為節(jié)點地址，節(jié)點地址范圍為0~255，設(shè)定后需重新上電才能生效。例如，當MSD=1，LSD=4時，設(shè)置站點地址值為20 （MSD*16+LSD=20)
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